物流运输
APPLICATION SCENARIO
周转箱拆垛检测项目
集装箱托盘计数项目
包裹分类项目
化妆品分拣项目
集装箱托盘计数项目

项目背景：

在仓库AGV在对集装箱进行搬运的过程中,需要核对集装箱数量。人工检查费时且难度大,故引入机视觉工位,通过统计集装箱托盘数量,获取该山集装箱数量,快速对其检测计算数量。

项目难点：

由于为户外应用场景,导致相机拍摄亮度存在差异(白进行统计,降低人工成本,也解決漏读等人为因素的影响。天/夜晚/阴天等),且现场实际不同托盘颜色不同、大小不同、组合不同,托盘上箱体大小不一致,托盘破损和遮档程度不同,读码灯光等影响较多,检查的对象是18个独立的读码相机融合而 成的样本,拼接的质量差异较大。