工业视觉
通过机器视觉产品将被拍摄目标转换成图像信号,上传至图像处理系统,将得到的被摄目标的形态信息,转变成数字化信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标特征,根据判断的结果控制现场设备。

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拆码垛
方案概述
方案概述
基于3D视觉系统对周转箱进行识别、定位和抓取。可稳定区分周转箱尺寸、颜色、有无箱盖。对于无箱盖的箱子进行箱内物料和箱子本身的区别,实现稳定识别和定位。对于周转箱污渍、破损和一定程度的残缺具有包容性。
相对传统方式的优势
相对传统方式的优势
智能轨迹规划
内置碰撞检测、轨迹规划等多种深度算法,实现最优路径抓取,解决碰撞或奇异点等问题
操作简单
全程可视化操作
精准稳定
准确识别并稳定抓取物品
支持自动码垛
拆垛后,可根据不同场景自动生成码垛垛型,亦可进行自定义混码垛。垛型稳定,充分利用空间
智能轨迹规划
内置碰撞检测、轨迹规划等多种深度
算法,实现最优路径抓取,解决碰撞
或奇异点等问题
精准稳定
准确识别并稳定抓取物品
操作简单
全程可视化操作
支持自动码垛
拆垛后,可根据不同场景自动生成码垛垛型,亦可进行自定义混码垛。垛型稳定,充分利用空间
识别场景
识别场景
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相机参数
相机参数
POE供电,千兆网口传输工业相机,多激光结构光,全局快门,深度方向精度最高至1mm,适合需要远距离传输的工业场景
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行业合作案例
行业合作案例