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APPLICATION SCENARIO
周转箱拆垛检测项目
集装箱托盘计数项目
包裹分类项目
化妆品分拣项目
项目背景:
某化妆品生产厂中,出现不同种类的化妆品混合的现象,因为化妆品种类繁多且结构复杂,不易进行归纳整理,人工分拣不仅成本不断升高,且常会出现分拣错误等现象。因此自动对化妆品进行分拣是很有必要的。
实施方案:
分拣机器在接受指令后,通过3D视觉对料框中货品进行准确识别定位分配给机器人抓取位三维坐标和空间姿态,将货品抓取后放置于输送线或搬运机器人上。
项目成果:
· 24小时工作,节省人力成本40%-60%;
· 精准识别并分类化妆品,通过和机械臂的协同工作,识别错误率0.1%。